傳動結構崗位職責

時間：2022-06-20 20:10:35 崗位職責

傳動結構崗位職責

　　隨著社會一步步向前發展，我們可以接觸到崗位職責的地方越來越多，崗位職責是指一個崗位所需要去完成的工作內容以及應當承擔的責任范圍。我敢肯定，大部分人都對制定崗位職責很是頭疼的'，下面是小編幫大家整理的傳動結構崗位職責，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

傳動結構崗位職責

　　職責描述：

　　1、該職位屬于職守機器人組；

　　2、分析用戶需求，定義機器人產品形態，定義功能及性能指標。

　　3、負責機器人軟硬件系統方案及總體系統方案設計，包括外觀設計、機械結構、硬件系統、電路設計、軟件系統、工藝控制等工作；

　　4、總體設計方案制定，根據方案進行開發任務分解、時間節點、系統子模塊性能指標、定義接口，跟進各個系統子模塊研發進度；

　　5、技術文件編寫規范制定，標準化制定；

　　6、設計耐受性、穩定性等性能指標測試方案；

　　7、組織各個子模塊整合，進行系統聯調、測試；

　　8、組織實際應用場景樣機實地調試；

　　9、熟悉機械加工等生產流程，把控制造工藝；

　　10、統籌管理項目研發的周期、質量和成本。

　　任職要求：

　　1、機械自動化、自動控制等相關專業，碩士研究生及以上學歷，三年以上相關工作經驗；

　　2、有服務機器人產品開發團隊管理經驗者優先，熟悉產品功能分析、設計、開發等流程；

　　3、熟悉各類型機器人本體機械結構設計及傳動結構設計；

　　4、熟悉機器人動力學分析、運動控制等原理，掌握電機、氣動、液壓等機器人驅動方式。

　　5、熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統開發，熟悉ros系統；

　　6、熟悉matlab、ansys等仿真軟件；

　　7、熟練使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等機械制圖軟件，具有三維建模基礎，掌握工程制圖標準和表示方法；

　　8、熟悉機器人研發的各項國家標準、行業標準。

　　9、具有較強的風險意識和風險識別能力，能有效識別項目潛在風險，對項目的關鍵節點進行有效管控。

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